Matek
Полетный контроллер
FLIGHT CONTROLLER H743-WING V2 & V3
Характеристики
Технические характеристики ФК

Микроконтроллер: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
Экранное меню: AT7456E (SPI2)
Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
13 выходов ШИМ (включая «светодиодную» панель)
2x I2C
1x CAN
6x АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3 светодиода для СТАТУСА FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
1x SPI3 brakeout
Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)
Переключатель входов для двух камер
5В/9В(12В) для выключателя питания камеры/видеопередатчика
Высокоточное измерение тока (90 А в непрерывном режиме, 220 А в пиковом режиме)
Датчик напряжения батареи: 1K:10K (Scale 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)
Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K
Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
Статическая мощность 160 мА при 5 В

Прошивка ФК

ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
ИНАВ: МАТЭКХ743

PDB

Диапазон входного напряжения: 8~36В (3~8S LiPo) с защитой TVS
2x силовые колодки ESC
Текущий сеньор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
Чувствительный резистор: 90А непрерывный, 220А пиковый
Выход БЭК 5В

Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
Непрерывный ток 2 А, 3 А пик

Выход БЭК 9В/12В

Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т. д.
Непрерывный ток 2 А, 3 А пик
Вариант 12 В с перемычкой

Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов
Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки
Непрерывный ток 8 А, пик 10 А

Выход БЭК 3,3 В

Линейный регулятор
Непрерывный ток: 200 мА

Физический

Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, ?4 мм с втулками ?3 мм
Размеры: 54 х 36 х 13 мм
Вес: 30 г с USB-удлинителем

Комплект поставки

1x H743-wing
1x USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) удлинитель
1x 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для удлинителя USB.
2 кабеля JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта CAN и I2C
1 конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
Штырьки Dupont 2,54 (плата поставляется не распаянной)