CUAV
Полетный контроллер
CUAV V5 Nano Flight Controller
CUAV v5 Nano — это усовершенствованный автопилот STM32F765, разработанный и изготовленный CUAV. CUAV v5 Nano предназначен для инженеров и любителей, которым нужна мощь CUAV V5+, но которые работают с дронами меньшего размера.
Характеристики
Процессор

32-битное ядро ARM Cortex M7 с DPFPU
216 МГц/512 КБ ОЗУ/2 МБ флэш-памяти

Датчики

Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20689
InvenSense ICM20602: акселерометр/гироскоп
Акселерометр/гироскоп Bosch BMI055
Барометр MS5611
Магнитометр ИСТ8310

Рабочее напряжение

Рабочая напряжение: 4,3 ~ 5,4 В
Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
Серворейка высокой мощности, до 36 В (серворельс не питает автопилот)
Двойные входы для контроля напряжения и тока CUAV v5 nano может иметь двойное резервирование, если питание подается на входы Power 1 и USB.
Основной процессор FMU

STM32H743

Бортовые датчики

Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
Акселерометр/гироскоп: ICM-20649
Акселерометр/гироскоп: BMI088
Магнитометр: 3100 ринггитов
Барометр: MS5611*2

Другие характеристики

Вес: 101 г
Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)
Три имуса
Поддерживает температурную компенсацию
Внутренняя амортизация